什么叫MODBUS協(xié)議
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作者：興邦電子
[文章內(nèi)容簡介]：什么叫MODBUS協(xié)議
MODBUS協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232,、RS-422,、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備,，包括PLC,，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn),。
Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言,。通過此協(xié)議，控制器相互之間,、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信,。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),，進(jìn)行集中監(jiān)控,。
此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程,，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求,，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式,。
當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時,，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息,，決定要產(chǎn)生何種行動,。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus 協(xié)議發(fā)出,。在其它網(wǎng)絡(luò)上,，包含了 Modbus 協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址,、路由路徑及錯誤檢測的方法,。
1、在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,，它定義了連接口的針腳,、電纜、信號位,、傳輸波特率,、奇偶校驗(yàn)?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由 Modem組網(wǎng),。控制器通信使用主—從技術(shù),，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）,。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。
典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表,。典型的從設(shè)備：可編程控制器,。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信,。如果單獨(dú)通信,，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的,，則不作任何回應(yīng),。Modbus 協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址,、功能代碼所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域,。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù),、和一錯誤檢測域,。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去,。
傳輸方式 ASCⅡ & RTU模式
2、在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸在其它網(wǎng)絡(luò)上,，控制器使用對等技術(shù)通信,，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過程中,，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備,。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。在消息位,，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則,，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息,，它只是作為主設(shè)備,，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。同樣,，當(dāng)控制器接收到一消息,，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。
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